近日，工业和信息化部发布“2025年人工智能应用典型案例”名单。芜湖行健智能机器人有限公司联合羚羊工业互联网有限公司、芜湖造船厂有限公司、西安电子科技大学匠心打造的“面向重工业场景的具身智能焊接机器人系统应用”案例成功入选，成为我省仅有的4家上榜企业之一，也是芜湖市唯一获此国家级荣誉的企业。

　　案例面向船舶制造、钢结构等重工业焊接场景，聚焦“多品种、小批量、非标化”带来的工件尺寸差异大、装配偏差显著、装夹不统一、焊缝路径难规划等核心痛点，创新研发 AI 复合视觉具身智能焊接机器人系统。深度融合 AI 多模态复合视觉智能感知、多机协同自适应规划、AI 双模式柔性自主编程以及 5G+工业互联网数字化智能管控等关键技术，突破传统机器人严重依赖高精度工装夹具的局限，实现“自由摆件、一键启动”，构建”感知-决策-执行-检测”全流程闭环。

　　该解决方案已在中船集团、招商系统、中远系统、新扬子造船、芜湖造船厂、厦门船舶重工、惠生重工、马尾造船、南洋船厂等行业头部企业规模化落地，提质降本成效显著：兼容性强、不挑工件，可稳定连续焊接 100米以上，产线%，综合生产成本降低30%。目前该产品获得了CCS的组立焊接智能装备的WL4级认证，填补了国内船舶智能焊接装备空白，形成了可复制推广的标准模块与接口规范，切实提升我国重大技术装备焊接工艺的自主保障能力与产业链韧性安全水平。

　　下一步，芜湖市将继续推动“人工智能+制造”融合发展，加速人形机器人与具身智能的技术成果转化，推动机器人产业向高端化、智能化、绿色化迈进，丰富“人工智能+制造”标杆应用场景，扩大示范引领效应，以人工智能技术赋能制造业企业数智化转型升级。